自周公之子伯禽代父赴鲁就封，世代嫡长承袭鲁国国君，直到战国末期被楚国所灭，历经八百余年，传国三十四君。

　　周公之后，见诸史籍的有二子:长子伯禽，受成工命代父就封于鲁，为周工朝设在东方的主要邦国鲁国的国君;次子郡东，于周公营建东都洛邑之后，被成工封于东都，控制中原。

　　鲁公伯禽有三子，长子姬酋承袭君位，为鲁考公;考公无子，伯禽次子姬熙继承君位，为场公。伯禽三子公鱼，为鲁大夫，赐有东野之田，所以他以“东野”为姓，以“田”为名。这就是“东野氏”家族的渊源。但其后代仍尊周公为始祖，伯禽为二世祖，东野田为三世祖。

　　关于周公后裔的姓源之说，《孔府档案》5114之二十一卷中，曾有过明确的解释:“据《世表》，翰林院《五经》博十加二级东野衍兆申前事。申请:切职始祖元圣周公，本姬姓，鲁之世国者，周公长子，以东野为氏;次支缘周公留相工室，世称周公子孙，以爵号为姓，遂姓周氏。是周姓东野姓本属一脉。”《曲阜圣迹古迹择要考》也记载说:“东野世系，复姓，周公之后，伯禽之季子名鱼，食采于东野，因以为姓氏。后以东野氏奉周公之祀。